[发明专利]一种利用机械手控制物品平面运动的方法有效
| 申请号： | 202111029305.1 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113601549B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 吴小勇;武树林;王杰 | 申请（专利权）人： | 重庆理工大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆远恒专利代理事务所(普通合伙) 50248 | 代理人： | 伍伦辰 |
| 地址： | 400054 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用机械手控制物品平面运动的方法，本方法中通过一个执行件抓取固定物品，然后通过安装在基座上的两组主要由连杆构成的运动支链控制执行件实现平面运动，其特征在于，通过依附于运动支链的自转传动机构，在两组运动支链控制执行件平面运动的同时，带动执行件同步旋转运动。本发明具有能够以更简单的方式更好地提高物品平面运动的可动作范围的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 机械手 控制 物品 平面 运动 方法 | ||
【主权项】：
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