[发明专利]传感器的校准方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202111029335.2 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113465632A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 张建明;乔振 | 申请（专利权）人： | 北京亮亮视野科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王毅 |
| 地址： | 100015 北京市朝阳区酒仙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种传感器的校准方法、装置、设备和介质，其中，该方法包括：获取目标传感器检测到的三维姿态信息，所述目标传感器包括加速度传感器、地磁传感器和陀螺仪；从存储器读取所述目标传感器的校准偏差值；其中，所述校准偏差值是根据所述姿态滤波算法对所述目标传感器的三维姿态信息进行校准得到的符合预设精度的偏差值；根据姿态滤波算法，通过所述校准偏差值对所述三维姿态信息进行校准，得到目标三维姿态信息。通过从存储器读取目标传感器的校准偏差值，提高了校准效率。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 校准 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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