[发明专利]一种轮式可旋转精密加工焊接机器人

摘要

本发明公开了一种轮式可旋转精密加工焊接机器人，所述轮式可旋转精密加工焊接机器人包括：支撑平台，所述支撑平台用于支撑整个轮式可旋转精密加工焊接机器人；作业组件，所述作业组件包括滑动连接在支撑平台上的滑动组件和转动连接在滑动组件上的转动组件，所述作业组件用于调整作业位置；卡合支撑组件，所述卡合支撑组件滑动连接在支撑平台的侧壁上，所述卡合支撑组件用于支撑支撑平台以及保护作业组件。本发明可以通过滑动组件来增加机器人的水平移动距离，通过圆台内的伸缩柱来调整机器人的高度，通过装配台的转动来实现多角度作业,在需要固定时，只需将在四周的挡板与移动板压下，就可以将挡板下压卡合至地面，起到固定作用。