[发明专利]一种基于惯性传感器的人体足部运动站立相检测方法有效
| 申请号： | 202111029801.7 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113712540B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 吴银锋;刘炳政;冯仁剑;于宁 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;G01C21/16 |
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| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于惯性传感器的人体足部运动站立相检测方法，涉及步态分析领域，特别是多运动模式并存情况下的站立相检测。本发明提出了一种适用于多运动模式并存情况下的站立相检测，该方法的技术要点为：首先根据足部运动特征检测足跟离地参考点和足跟着地参考点，其次，根据足部运动的动态水平差异，将足部运动划分为低动态水平和高动态水平，最后，不同动态水平的站立相检测使用不同的方法，固定阈值的方法用于低动态水平运动站立相检测，自适应阈值方法用于高动态水平运动站立相检测。所提出的站立相检测方法可以有效的检测出水平步行、后退、侧步、步行上楼梯、步行下楼梯、水平跑步、跑步上楼梯和跑步下楼梯等多种人体运动模式下的站立相。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惯性 传感器 人体 足部 运动 站立 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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