[发明专利]一种可穿戴上肢康复外骨骼在审
| 申请号： | 202111030154.1 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113599193A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 戴舰龙;顾依婷;叶雨波 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 武汉菲翔知识产权代理有限公司 42284 | 代理人： | 项佳懿 |
| 地址： | 210098 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可穿戴上肢康复外骨骼，包括穿戴背板模块、肩部运动模块、上臂内外旋模块和肘部运动模块，穿戴背板模块包括穿戴背板和可移动底座，肩部运动模块包括第一伺服电机、水平连杆和肩部竖直连杆，肩部竖直连杆的底端内侧安装有上臂内外旋模块，上臂内外旋模块的另一端设置有肘部运动模块。本发明通过多模块化设计，使康复外骨骼整体结构更为简单，相比传统的钢结构穿戴骨骼更为轻量化，使其穿戴之后更为轻便；通过上臂内外旋模块内的大臂支撑半环和肘部运动模块的手腕旋转半环，环绕其曲率中心转动使外骨骼与患者肢体易产生关节运动轴心保持一致，同时半环的内部的滑槽套接在轴承之上，从而在摆动手臂的过程中更为顺滑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 上肢 康复 骨骼 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河海大学，未经河海大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111030154.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
