[发明专利]语义分割方法和语义分割装置在审

专利信息
申请号: 202111030185.7 申请日: 2021-09-03
公开(公告)号: CN113743417A 公开(公告)日: 2021-12-03
发明(设计)人: 齐越;李耀;陈旭阳;高连生;李弘毅 申请(专利权)人: 北京航空航天大学;深圳北航新兴产业技术研究院
主分类号: G06K9/34 分类号: G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 宋兴;刘芳
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请提供了一种语义分割方法和语义分割装置,有利于提高语义分割结果准确率。该方法包括:获取目标图像,该目标图像包括航拍得到的RGB图像和深度图像,该深度图像是根据该RGB图像确定的;将该目标图像输入至语义分割网络,通过该语义分割网络对该目标图像进行特征提取,获取该目标图像的深度信息和语义信息,该特征提取包括细节特征提取、边缘特征提取、深度特征提取以及上下文特征提取;通过该语义分割网络对该深度信息和该语义信息进行特征融合,得到该目标图像的语义分割图像。
搜索关键词: 语义 分割 方法 装置
【主权项】:
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