[发明专利]一种基于全数字姿态传感器的采煤高度测量装置及方法在审
| 申请号： | 202111030301.5 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN114458359A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李士林 | 申请（专利权）人： | 中煤北京煤矿机械有限责任公司 |
| 主分类号： | E21D23/00 | 分类号： | E21D23/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;赵镇勇 |
| 地址： | 102400*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于全数字姿态传感器的采煤高度测量装置及方法，液压支架的顶梁、掩护梁、连杆以及底座设有全数字姿态传感器，通过单片机将全数字姿态传感器采集到的顶梁、掩护梁、连杆以及底座的倾角信息通过CAN总线传输到液压支架控制器进行建模计算，并最终得到液压支架的采煤高度。能实时获取采煤高度，为降柱提供数据支撑，实现液压支架的自动移架、自动跟机，进一步实现智能工作面的建设。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字 姿态 传感器 采煤 高度 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
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