[发明专利]一种基于二分及双指针条纹搜索的可见光定位方法及系统有效
| 申请号： | 202111030860.6 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113820661B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 陈哲;许永泽;方俊彬 | 申请（专利权）人： | 暨南大学 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;H04B10/116 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 高冰 |
| 地址： | 510632 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于二分及双指针条纹搜索的可见光定位方法及系统，该方法包括：基于两个LED发射调制光信号；基于CMOS图像传感器拍摄源图像；基于二分及双指针的条纹搜索算法对源图像进行采样搜索，得到条纹信息；根据条纹信息计算两个LED中心点的像素坐标及像素距离并对图像进行裁剪；对裁剪后图像进行像素值计算并结合ITF编码真值表，计算出两个LED的世界坐标及世界距离；根据两个LED中心点的像素坐标及像素距离、两个LED的世界坐标及世界距离并基于双灯几何关系算法求解得到定位点的世界坐标。该系统包括：发射端和接收端。通过使用本发明，降低了算法复杂度和运行时间，从而提升系统的实时性能。本发明可广泛应用于可见光定位领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二分 指针 条纹 搜索 可见光 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于暨南大学，未经暨南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111030860.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种颈部按摩美容装置
- 下一篇：枕托及床垫
