[发明专利]一种仿生式轮步移动装置在审
| 申请号： | 202111031119.1 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113635991A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 张雷;唐源江;蒋越;徐海军 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 成都慕川专利代理事务所(普通合伙) 51278 | 代理人： | 李小金 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明属于移动装置技术领域，公开了一种仿生式轮步移动装置，为了解决现有轮步式移动装置可靠性差不能满足在复杂路面条件下使用的问题。本发明包括轮式车架本体，轮式车架本体的左右两侧均至少设置有前轮组和后轮组，所述轮式车架本体的左右两侧分别对称的设置有前支撑腿、中支撑腿和后支撑腿，前支撑腿、中支撑腿和后支撑腿能够将轮式车架本体抬升离开地面并能够带动轮式车架本体进行移动；所述前支撑腿和中支撑腿位于前轮组与后轮组之间，所述后支撑腿位于后轮组之后的轮式车架本体上，所述后支撑腿在轮式车架本体上的放置方向与前支撑腿、中支撑腿的放置方向相反；所述轮式车架本体的前端配设有助锄机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 式轮步 移动 装置 | ||
【主权项】：
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