[发明专利]一种建图的方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111031175.5 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113759911A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张飞;吴俊镐;万永辉;唐旋来;李通 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 郭德霞 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种建图的方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取机器人当前位置点，根据机器人当前位置点确定当前路径点，并建立当前路径点与上一路径点之间的连线，作为机器人的行驶路径；移动过程中根据雷达实时扫描的障碍物，判断所述障碍物是否位于行驶路径上；若否，则根据所述障碍物的位置在目标地图中显示障碍点；响应于用户发出的障碍点添加指令，将所述障碍点添加至目标地图中。实现了在推动机器人的过程中实时添加路径和障碍点，提高机器人的建图效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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