[发明专利]一种基于单扫描头激光雷达扩大建图视场的方法及系统在审
| 申请号： | 202111032351.7 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113625301A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 蒋涛;赵勤学;刘西营;赵锐;魏飞翔;商春雷;吕文强;亓孝武;王祥楷;李凯旋 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司济宁供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 272073 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于涉及三维激光点云处理技术领域，提供了一种基于单扫描头激光雷达扩大建图视场的方法及系统。该方法包括，对单扫描头激光雷达采集的目标视场的激光点云进行区段划分；对同一区段内相邻帧依次进行数据配准；对同一区段内不相邻帧进行数据配准验证，若正确，则遍历所有区段执行数据配准过程和数据配准验证的过程，否则，加强同一区段内相邻帧数据配准过程的迭代条件，执行数据配准和数据配准验证的过程；对配准后的激光点云进行拼接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 扫描 激光雷达 扩大 视场 方法 系统 | ||
【主权项】：
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