[发明专利]一种轮履自主切换星球车车轮在审
| 申请号： | 202111032533.4 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113665289A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 袁宝峰;林云成;刘雅芳;赵志军;邹猛;杨铭;张昕蕊;危清清;檀傈锰;张泽洲 | 申请（专利权）人： | 吉林大学;北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02;B64G1/16 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轮履自主切换星球车车轮，包括轮履切换机构和轮履驱动机构，轮履切换机构包括可切换成车轮或履带的环形带体、切换太阳轮及切换行星轮组件，轮履驱动机构包括驱动太阳轮及驱动移动组件。本发明设计新颖，结构稳定，设计切换行星轮驱动切换支撑组件以使环形带体呈车轮状态或履带状态，环形带体可在轮式和履带式之间自主切换，同时切换太阳轮和驱动太阳轮的动力同轴输入，驱动太阳轮与驱动行星轮通过环设在二者之间的传动带传动连接，且驱动行星轮通过传动带与环形带体贴合抵接进行传动，可以实现环形带体在轮履切换过程中，始终处于啮合传动状态，保持移动连续无冲击。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 切换 星球 车车 | ||
【主权项】：
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