[发明专利]全天候作业的无人驾驶运输车环境感知系统及方法有效
| 申请号： | 202111033003.1 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113665500B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 曾德全;胡一明;楼狄明;熊璐;陈齐平;邓振文;张周平;王旭华;涂培培;刘登程 | 申请（专利权）人： | 南昌智能新能源汽车研究院 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02;B60W40/00;G06K9/00;G01S13/931;G01S13/86;G01S15/931;G01S17/931;G01S19/33;G01S19/46 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种全天候作业的无人驾驶运输车环境感知系统及方法，属于无人驾驶的技术领域；所述系统包括斜角对置的激光感知系统、环绕周车的超声波感知系统、环绕周车的毫米波雷达系统、环绕周车的相机系统、车顶安装的天线定位系统、数据通讯系统和多源异构环境感知融合系统；分别通过激光感知系统、超声波感知系统、毫米波感知系统以及相机系统建立相应的二维栅格地图，结合天线定位系统接收的高精度定位信息及航向测量信息和数据通讯系统获取的路侧和基站的预处理通讯信息，最后经多源异构环境感知融合系统将获取的二维栅格地图、高精度定位信息及航向测量信息，以及预处理通讯信息进行决策级融合，以获得全天候环境感知功能的二维融合栅格地图。 | ||
| 搜索关键词： | 全天候 作业 无人驾驶 运输车 环境 感知 系统 方法 | ||
【主权项】：
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