[发明专利]一种移动机器人自动避障导航系统及其导航方法在审
| 申请号： | 202111033637.7 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113934207A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 彭育强;陈灏言;陈锐涛;郑锦龙;郭芷旗;郭景阳;谭超健 | 申请（专利权）人： | 广东交通职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑宏谋 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人自动避障导航系统及其导航方法，系统包括：雷达探测模块，用于采集移动机器人周围环境的三维点云地图数据；姿态采集模块，用于采集移动机器人的角速度和线速度；主控模块，雷达探测模块的输出端和姿态采集模块的输出端均与主控模块的输入端连接；上位工控机，与主控模块通信连接，用于确定最优轨迹，并下发相应的控制指令至主控模块；电机驱动模块，其输入端与主控模块的输出端连接，用于根据控制指令驱动移动机器人进行自动避障。本发明可以对机器人的移动轨迹进行预测，进而可以从预测得到的移动轨迹中选取最优移动轨迹，有效提高了移动机器人自动避障导航的准确度和效率。本发明可广泛应用于机器人控制技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 自动 导航系统 及其 导航 方法 | ||
【主权项】：
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