[发明专利]一种无人机巡逻路径的快速搜索方法有效
| 申请号： | 202111033696.4 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113554121B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 陈小祥;魏金占;岳隽;郜昂;徐雅莉;刘力兵 | 申请（专利权）人： | 深圳市城市规划设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/84 | 分类号： | G06V10/84 |
| 代理公司： | 广西中知科创知识产权代理有限公司 45130 | 代理人： | 吴震辉 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机图形学与地理信息科学领域，具体公开了一种基于临近矩形的哈密顿路径快速搜索方法，包括以下步骤：S1、获取节点样本数据；S2、构建节点样本的最小外包矩形；S3、测量节点的平均临近距离；S4、以平均临近距离的整数倍为基准，将最小外包矩形沿横轴或纵轴划分成若干相等的临近矩形；S5、将每一临近矩形中的节点沿横轴或纵轴方向依次连接，构造成一连线；S6、依次连接相邻临近矩形的连线，以将所有的连线合并为一条连线，结果即为哈密顿路径的搜索结果。本发明的一种基于临近矩形的哈密顿路径快速搜索方法，原理简单，能够有效降低处理的难度、成本和时间，提高哈密顿路径的搜索效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 巡逻 路径 快速 搜索 方法 | ||
【主权项】：
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