[发明专利]一种基于计算机视觉的电动爬楼担架车辅助控制方法有效
| 申请号： | 202111033903.6 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113470115B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 龙园;陈贤勇 | 申请（专利权）人： | 南通林德安全设备科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/62;A61G5/10;A61G5/06 |
| 代理公司： | 郑州知倍通知识产权代理事务所(普通合伙) 41191 | 代理人： | 李玲玲 |
| 地址： | 226100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于计算机视觉的电动爬楼担架车辅助控制方法，其是通过构建网络模型，包括网络模型一和网络模型二；对所述网络模型进行训练，得到训练好的网络模型；将实时获取的担架车的晃动特征向量输入训练好的网络模型，输出第一特征向量；计算第一特征向量与目标向量集中的每一个特征向量的欧式距离，确定与第一特征向量的欧式距离最小的特征向量，将该特征向量作为目标运动特征向量，调整担架车的运动参数，使第一特征向量在下一时刻接触台阶时趋于目标运动特征向量。即本发明的方案能够调整运动特征向量控制担架车的运动，保证了担架车的平稳爬楼。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 计算机 视觉 电动 担架 辅助 控制 方法 | ||
【主权项】：
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