[发明专利]手术机器人骨骼的配准方法及系统有效
| 申请号： | 202111035711.9 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113850851B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 张逸凌;刘星宇 | 申请（专利权）人： | 北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/73;G06T17/00;G06T19/20;G16H20/40;G16H50/50;A61B34/20;A61B34/10;A61B34/30;A61B34/00;A61B17/15;A61F2/46 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 高科;李志刚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种手术机器人骨骼的配准方法及系统。该方法包括：获取骨骼的三维模型中骨骼上的术前规划点在三维模型坐标下的空间位置，以及实体的骨骼上的术中标记点在世界坐标系下的空间位置；将所述术前规划点在三维模型坐标系下的空间位置与所述术中标记点在世界坐标系下的空间位置进行粗配准，得到粗配准矩阵；获取实体的骨骼上的划线点集在世界坐标系下的空间位置；根据所述粗配准矩阵将所述划线点集在世界坐标系下的空间位置与所述三维模型进行精配准，得到配准结果。本申请能够提高骨骼配准的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 骨骼 方法 系统 | ||
【主权项】：
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