[发明专利]手术机器人导航定位方法及系统有效
| 申请号： | 202111035741.X | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113842213B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 张逸凌;刘星宇 | 申请（专利权）人： | 北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10;A61B34/00;A61B34/30;A61B17/15;A61F2/46;G06T19/00;G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 高科;李志刚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种手术机器人导航定位方法及系统。该方法包括：生成术前规划信息，术前规划信息包括骨骼的三维模型、基于骨骼的三维模型确定的骨骼假体模型；利用假体模型进行预先试验模拟装配。生成术中规划信息，将骨骼的三维模型坐标系与术中患者的骨骼所在的世界坐标系进行配准，得到骨骼实体模型；提高了配准的效率和精度。获取骨骼的关键数据，在骨骼实体模型中可视化显示关键数据；根据当前目标区域的空间位置、机器人的机械臂末端的执行器的空间位置，控制机械臂，以将执行器的运动限定在当前目标区域内。避免偏离目标区域给患者带来误伤。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 导航 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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