[发明专利]组件结构改进的工业机械臂模组在审
| 申请号： | 202111036012.6 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113635293A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 陈慧鹏 | 申请（专利权）人： | 博锐智能装备(常州)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 济南市新图新夏天专利代理事务所(普通合伙) 37330 | 代理人： | 张伟彦 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机械臂技术领域，公开了一种组件结构改进的工业机械臂模组，包括底座与伺服电机，底座的两端分别设置有前端盖与后端盖，且前端盖的外端安装有联轴器座，伺服电机固定在联轴器座的外端，且伺服电机的输出轴上同轴固定有滚珠丝杆，滚珠丝杆延伸至底座内部，且滚珠丝杆上设置有螺母；滚珠丝杆的两侧均设置有直线导轨，直线导轨与滚珠丝杆平行设置，且直线导轨固定在前端盖、后端盖之间，并且两侧直线导轨上均安装有滑块；还包括滑动座，滑动座与螺母、滑块均固定连接。本发明通过在滚珠丝杆的两侧均设置有滑块，且滑块、滚珠丝杆上的螺母均与滑动座固定连接，由滑动座提高滚珠丝杆转动时的刚性、稳定性与精度。 | ||
| 搜索关键词： | 组件 结构 改进 工业 机械 模组 | ||
【主权项】：
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