[发明专利]基于人机共享的智能电动汽车横向控制系统及方法有效
| 申请号： | 202111038399.9 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113619563B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 郭景华;王靖瑶;何智飞;肖宝平;王班 | 申请（专利权）人： | 厦门大学 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W50/00 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森;刘勇 |
| 地址： | 361005 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 基于人机共享的智能电动汽车横向控制系统及方法，属于汽车智能驾驶领域。所述基于人机共享的智能电动汽车横向控制系统包括车辆信息采集模块、道路检测模块、CCD视觉传感器模块、驾驶员模型、时滞鲁棒保性能转向控制器、深度神经网络驾驶权优化模块。为使得智能电动汽车转向过程更好的体现驾驶员跟车特性，建立描述驾驶员转向行为的驾驶员转向模型，设计基于模型预测控制的转向控制器，提出基于深度学习的人机共享控制驾驶权分配模块，构建基于人机共享的智能电动汽车横向控制系统及方法，实现智能电动汽车协同控制。明显增强智能电动汽车横向控制系统性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人机 共享 智能 电动汽车 横向 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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