[发明专利]一种融合表面肌电、A型超声信号和IMU的采集装置在审
| 申请号： | 202111038727.5 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113672095A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 孟建军;尹宗天;李允哲;刘洪海;盛鑫军;朱向阳 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 丁云 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种融合表面肌电、A型超声信号和IMU的采集装置，包括信号采集模块、佩戴模块、信号处理模块和电源模块，信号采集模块包括肌电采集电极、A型超声探头和IMU单元，分别采集表面肌电信号、A型超声信号和IMU数据；信号采集模块设置在所述的佩戴模块内，佩戴模块通过臂带将所述的采集模块固定于采集信息的肢体肌群处。与现有技术相比，本发明融合处理sEMG、A超信号和IMU数据，提高人机接口的鲁棒性和多源传感数据处理的实时性，具有佩戴方便和小型化的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 表面 超声 信号 imu 采集 装置 | ||
【主权项】：
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