[发明专利]一种户外用品骨架多节固锁与多绳箭梭机器人系统在审
| 申请号： | 202111039618.5 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113843737A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 夏志勇;吕一诺;赵芝君;夏皖 | 申请（专利权）人： | 浙江舜虞达环境科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00;B25B27/14 |
| 代理公司： | 绍兴普华联合专利代理事务所(普通合伙) 33274 | 代理人： | 茹华锋 |
| 地址： | 312366 浙江省绍兴市越城区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种户外用品骨架多节固锁与多绳箭梭机器人系统，包括穿绳箭梭机器人装置、牛筋绳自动挂装与脱钩装置，穿绳箭梭机器人装置右侧设有一组沿一直线排布的骨架自动进出料装置，牛筋绳自动挂装与脱钩装置包括挂绳机构、脱钩机构，挂绳机构安装在骨架自动进出料装置右侧，脱钩机构安装在穿绳箭梭机器人装置与骨架自动进出料装置之间的位置，本发明布局合理，骨架的输送、流转和牛筋绳的钩取、穿装、脱钩作业都是全自动进行，无需人工配合，人工作业只限于在牛筋绳的前道安装作业中，大大减轻了工人的作业负担，本发明具有自动化程度高，人工使用少，生产效率高的优点，能满足大批量骨架的快速穿绳作业需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 户外用品 骨架 多节固锁 多绳箭梭 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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