[发明专利]一种顾及卫星轨道误差的低轨导航增强实时定位方法

摘要

本发明公开了一种顾及卫星轨道误差的低轨导航增强实时定位方法，属于低轨卫星导航增强定位领域。该方法采用两步法减弱轨道误差的影响，其使用地面接收机接收观测数据与导航电文，计算导航卫星和低轨卫星各自的轨道和钟差；按照常规方式进行定位，待定位收敛后，估计轨道误差参数，通过给定适当的权重，吸收低轨卫星和导航卫星轨道误差，从而达到提高定位精度的作用。本发明利用低轨导航增强PPP收敛速度快的特性，通过快速收敛载波相位模糊度，进而引入轨道误差参数，用以削弱卫星轨道误差对定位的影响，提高低轨导航增强定位的精度。