[发明专利]一种避免机械臂碰撞的方法、系统、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202111041077.X | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113478492B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 李耀;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 尹君君 |
| 地址： | 610200 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种避免机械臂碰撞的方法、系统、机器人及存储介质，避免机械臂碰撞的方法包括：获取控制机械臂运动的控制指令；根据控制指令控制机械臂所对应的机械臂模型在三维空间中运动；判断机械臂模型在三维空间中运动时是否发生碰撞；若是，则发送预警信号；若否，则根据控制指令控制机械臂运动。本申请能通过模拟机械臂模型在三维空间中的运动，判断运动过程中是否会发生碰撞，并根据判断结果进行预警或控制机械臂运动，避免机械臂运动过程中发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 避免 机械 碰撞 方法 系统 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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