[发明专利]一种基于无人机的泵吸式水质采样装置有效
| 申请号： | 202111042047.0 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113607500B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 张广朋;丁涛;魏坤 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | G01N1/14 | 分类号： | G01N1/14;G08C17/02;B64D1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于无人机的泵吸式水质采样装置，涉及无人机与环境监测交叉领域。所述一种基于无人机的泵吸式水质采样装置包括多旋翼无人机、采水装置、地面控制站。其特征在于：所述地面控制站用于规划航线，设定采样点的深度，发送启停指令，实时显示采水任务进度及采样点周围环境状态；所述多旋翼无人机下方设置采水装置，利用直流减速电机带动绕管滚筒控制软管的收放，利用蠕动泵和两路电磁阀实现采样软管润洗和水样采集，通过调整水浸式传感器与水面的距离确定无人机悬停高度进而确定采样深度，从而实现变深定量采集水样。本装置结构简单，操作方便，为水样采集工作提供了便利，有效地提高了水样采集的时空分辨率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 泵吸式 水质 采样 装置 | ||
【主权项】：
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