[发明专利]一种实时人脸特征传输的虚实感知互动方法在审
| 申请号： | 202111042102.6 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113610057A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 曹杰;杨帆;范文聪;陈志杰;毛波;申冬琴 | 申请（专利权）人： | 南京徽毅信息科技有限公司;云境商务智能研究院南京有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T19/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 陈建和 |
| 地址： | 210003 江苏省南京市鼓楼区铁路*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实时人脸特征传输的虚实感知互动方法，对训练集当中的所有图像的R、G、B三个通道，分别求解每个通道标准化值，采用Opencv库为图片创建了一个4维数组，估计映射到面部结构的68个2D点的坐标位置，估计头部姿态；得到了人脸对于摄像机的旋转角度，将roll、pitch yaw数据用分号切片使用getbonetransform方法传递到Unity中，操控模型的头部跟随摄像头中的人物旋转。本发明实现了基于神经网络的人脸检测，人脸定位与头部姿态估计，进行卡尔曼滤波平滑了数据抖动。将检测到的数据传递到Unity中，实现了虚拟模型实时跟随表演者的面部表情及体态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 特征 传输 虚实 感知 互动 方法 | ||
【主权项】：
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