[发明专利]手术机器人主手通讯加密系统有效
| 申请号： | 202111042781.7 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113691559B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 宋玲玲;朱玉业;张晓萍;宋效林 | 申请（专利权）人： | 滨州职业学院 |
| 主分类号： | H04L9/40 | 分类号： | H04L9/40;H04L9/00;H04L9/08 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 孙佩佩 |
| 地址： | 256603 山东省滨*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手术机器人主手通讯加密系统，属于主手通讯控制技术领域；包括主手本体、执行控制器、驱动控制器，执行控制器和驱动控制器之间通过第一加密通讯完成设备查询，通过第二加密通讯执行主手本体控制；第一加密通讯，由驱动控制器发送查询消息，然后执行控制器收到后发送报告消息，最后驱动控制器对报告消息进行处理，完成设备查询过程；第二加密通讯，在驱动控制器与执行控制器完成设备查询过程下，驱动控制器向执行控制器发送控制消息，执行控制器向驱动控制器发送状态消息，执行主手本体控制；在不降低主手工作频率和实时性下保证主手的通讯控制安全。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器 人主 通讯 加密 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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