[发明专利]无保护左转工况下车辆行驶方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202111042812.9 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113665573B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 李丰军;周剑光;谷俊 | 申请（专利权）人： | 中汽创智科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/095;B60W60/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本文属于车辆控制技术领域，具体涉及无保护左转工况下车辆行驶方法、装置、设备及介质，包括当当前车辆驶入无交通指示标志的路口且向左行驶时，规划当前车辆的行驶轨迹点集；通过图像采集设备采集左侧图像数据、右侧图像数据及前方图像数据；基于采集的左侧图像数据确定当前车辆左侧车辆行驶至第一轨迹点的第一时间参数；当第一时间参数大于预设第一预设时间阈值时，控制车辆行驶至第一轨迹点；基于采集的右侧图像数据和前方图像数据确定当前车辆右侧车辆及当前车辆对向车辆行驶至第二轨迹点的第二时间参数；当全部第二时间参数大于预设第二时间阈值时，控制车辆行驶至第二轨迹点，直至左转弯完成。提高车辆行驶在无保护左转工况下的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 保护 左转 工况 车辆 行驶 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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