[发明专利]一种基于多传感器融合的尘雾天气道路环境感知系统在审
| 申请号： | 202111043471.7 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113820714A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 王明彦;孔维华 | 申请（专利权）人： | 重庆驰知科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S17/88;G01C21/16;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 何忠仪 |
| 地址： | 400000 重庆市江*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器融合的尘雾天气道路环境感知系统，包括传感器模块，多传感器信息融合模块，自主式环境感知系统模块，网联信息数据协议定义模块，网联信息与多传感器信息融合系统模块和环境信息动静态目标道路信息模块；其有益效果是：针对自动驾驶车辆需要运行在起伏颠簸的非结构化路面上，从而影响传感器对周围环境的感知，通过引入自动驾驶车辆的数据对感知传感器进行补偿，完成自动驾驶车辆对周边车辆的识别和连续跟踪；同时，针对团雾影响车载视觉的问题，利用团雾场景下的除雾算法模型进行图像处理，获得清晰的视频图像，进而提升识别的准确性，保证了无人驾驶车辆能够安全、高效果的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 融合 尘雾 天气 道路 环境 感知 系统 | ||
【主权项】：
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