[发明专利]不规则回转腔壁堆焊轨迹获取方法及其全自动堆焊方法有效
| 申请号： | 202111043765.X | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113649738B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 郑建能;刘玉平;李厚彬;朱永有;张林;徐常顺;何宏宇;李禛;刘红梅;李莉;常旭;王黎 | 申请（专利权）人： | 二重（德阳）重型装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K31/02 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 方清 |
| 地址： | 618000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及核电主设备的耐蚀层堆焊工艺领域，特别涉及不规则回转腔壁堆焊轨迹获取方法及其全自动堆焊方法，其中堆焊轨迹获取方法包括步骤一，划分腔壁区域面；步骤二，建立坐标系；步骤三，设置回转中心；步骤四，获取区域面轨迹；步骤五，调整回转角速度；步骤六，获取堆焊轨迹；全自动堆焊方法包括通过PLC控制系统控制堆焊机头沿所述堆焊轨迹移动，采用非熔化极气体保护焊工艺，实现不规则回转腔壁的全自动堆焊，堆焊过程不需要操作人员进入回转腔内，降低了堆焊劳动强度，且堆焊轨迹更可控，堆焊效率较高，堆焊质量容易控制，保证了不规则回转腔壁的整体堆焊质量。 | ||
| 搜索关键词： | 不规则 回转 堆焊 轨迹 获取 方法 及其 全自动 | ||
【主权项】：
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