[发明专利]人体上肢技能动作感测学习装置及方法有效
| 申请号： | 202111044414.0 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113618717B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 张恩政;李子文;陈本永 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人体上肢技能动作感测学习装置及方法。包括人体上肢技能感测模块、工业机器人、机器人控制器、数据采集处理模块、技能学习模块；人体上肢技能感测模块包括肩关节检测模块、上臂臂长适应模块、肘关节检测模块、前臂旋转检测模块、前臂臂长适应模块、腕关节检测模块；由穿戴可实时感测手臂动作的人体上肢技能感测模块实时采集手臂动作，经数据采集处理模块处理并经机器人控制器来遥操作工业机器人进行技能示教，通过人体上肢技能感测模块和机器人控制器获取到的数据进行技能学习。本发明通过遥操作的方式进行工业机器人的技能示教和技能学习，示教过程直接可观、技能学习效率高，适应智能制造等领域机器人技能学习和泛化的发展需求。 | ||
| 搜索关键词： | 人体 上肢 技能 动作 学习 装置 方法 | ||
【主权项】：
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