[发明专利]一种天花板墙面施工方法、路径规划装置及施工机器人在审
| 申请号： | 202111044611.2 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113741465A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 邓煜 | 申请（专利权）人： | 深圳大方智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44331 | 代理人： | 欧志明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种天花板墙面施工方法、施工路径规划装置及施工机器人，方法包括步骤：将施工模块举升到天花板墙面施工位置高度；将施工模块在施工位置高度水平移动对天花板墙面进行施工；施工模块中的感知模块检测施工方向上的障碍物位置及尺寸信息并确定障碍物类型；控制模块根据障碍物类型、位置及尺寸信息，规划施工路径，以避开障碍物进行施工。施工路径规划装置包括感知模块及控制模块，施工机器人包括施工路径规划装置及施工模块。实施本发明，通过对天花板墙面施工过程中的障碍物进行检测，获知障碍物的位置及尺寸信息、类型，对于不同的障碍物规划不同的施工路径进行规避，大大降低了施工机器人在施工过程中的人工参与，提高了施工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 天花板 墙面 施工 方法 路径 规划 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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