[发明专利]一种边界触发常值推力下的摆角控制方法和系统有效
申请号: | 202111045639.8 | 申请日: | 2021-09-07 |
公开(公告)号: | CN113734476B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 谈树萍;陆栋宁;陈超;雷拥军;王淑一;王邵凯;于强 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64;B64G1/24 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 杨春颖 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种边界触发常值推力下的摆角控制方法和系统,该方法包括:获取摆角控制精度要求及摆角数组;根据摆角控制精度要求,确定摆角控制实施阈值;根据摆角数组,得到摆角变化趋势函数;根据摆角变化趋势函数、摆角控制实施阈值和当前摆角值,对绳系卫星系统进行边界触发常值推力下的摆角控制。本发明所述摆角控制方法设计的摆角控制触发机制,避免了频繁通过推力进行摆角控制,保证了绳系卫星系统的稳定性,也避免了系绳回弹的风险,适用于面内摆角和面外摆角的控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 边界 触发 推力 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
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