[发明专利]三维点云补全方法、装置及设备在审
| 申请号： | 202111045722.5 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113920271A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 魏国华;陈寂驰;陆戈辉;徐啸;黄杉 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;上海机电工程研究所 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06K9/62;G06N20/00;G06V10/774 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种三维点云补全方法、装置及设备，方法通过采集待识别的不完整点云数据；输入所述不完整点云数据至三维点云补全模型，输出所述不完整点云数据对应的完整目标点云数据；其中，所述三维点云补全模型为不完整点云数据样本和完整点云数据标签进行训练后得到的，由于本申请中的三维点云补全模型结合了多种模型的优点，克服了不同模型对点云补全精度不高的问题，在能够保证点云补全的速度的同时，有效地提高了点云补全精度。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 点云补全 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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