[发明专利]无人车的控制方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202111045948.5 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113734163A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 周小红;姜訢;王志伟 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种无人车的控制方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：检测是否存在与目标车辆之间存在碰撞风险的目标障碍物；在检测到目标障碍物的情况下，获取目标车辆的自动驾驶系统为目标车辆生成的规划行驶路径；根据规划行驶路径，判断目标车辆能否安全避开目标障碍物；若确定目标车辆无法安全避开目标障碍物，通过目标车辆的自动紧急制动系统对目标车辆进行紧急制动。由此，在检测到车辆存在危险时，不会立即通过自动紧急制动系统对车辆进行紧急制动，而是先获取自动驾驶系统生成的规划行驶路径，根据规划行驶路径判断是否需要通过自动紧急制动系统对车辆进行紧急制动，能够在保证车辆安全的前提下，有效降低人力运营成本。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 控制 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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