[发明专利]圆环弯曲焊接机器人系统与工作方法有效
| 申请号： | 202111046199.8 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113681207B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 王卉军;刘虎;曹锐;李琦;李皓;崔世敏;王东哲 | 申请（专利权）人： | 武昌工学院 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/053 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430065 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种圆环弯曲焊接机器人系统，包括圆环形弯曲模，所述圆环形弯曲模的外圈面设置有槽截面为半圆的弯曲成型环槽；还包括与圆环形弯曲模的外圈相切的第一约束滚轮和第二约束滚轮，当第一约束滚轮相切于所述圆环形弯曲模的左端位置时，第二约束滚轮相切于圆环形弯曲模的上端位置；所述第一约束滚轮和第二约束滚轮的滚轮外圈均设置有槽截面为半圆的约束环槽；本发明从一根直线杆、弯曲成圆环杆、然后将形成的圆环缝隙自动化焊接，最后下料的所有过程在一个机械工装上完成，简化了设备成本和操作成本。 | ||
| 搜索关键词： | 圆环 弯曲 焊接 机器人 系统 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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