[发明专利]一种小口径管道内壁喷涂机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202111047290.1 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN113769918B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 王斌;李士杰;陈恒威;王燎 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B05B12/08 | 分类号： | B05B12/08;B05B13/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种小口径管道内壁喷涂机器人及其控制方法，包括驱动模块、电源模块、控制模块、输料管支撑模块、软管连接件、输料管；驱动模块包括驱动模块主轴、螺旋驱动组件、喷头组件、支撑组件，螺旋驱动组件中的螺旋变径机构可随管径自适应调节，其驱动轮始终压紧被喷涂管道内壁，保证驱动模块主轴与被喷涂管道同轴的同时，通过螺旋运动产生牵引力；喷头组件高速旋转将涂料均匀分散；喷头组件前端的涂层厚度传感器可实时测量涂层厚度，经控制模块可实现涂层厚度和质量控制；本发明小口径管道内壁喷涂机器人结构小巧、运动连续平稳、喷涂均匀可控、牵引能力强、在狭小管道内部具备高通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小口径 管道 内壁 喷涂 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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