[发明专利]一种智能探测机器人及其搜查方法

摘要

本发明公开了一种智能探测机器人及其搜查方法，该智能探测机器人包括机架、主控制器、驱动机构、定位导航模块、钻孔机构、振动传感器、采样机构、嗅觉传感器、生物检测装置、信号分析处理模块、存储模块、无线通信模块、供电设备、用户控制设备。本发明的搜查方法实现了大范围、无遗漏的地下掩埋物体搜查任务，包括目标物体的钻探、振动信号检测、气体信息检测、样品采集和生物信息检测等工作，并且在数据融合算法的基础上增加了各种信息的交叉对比结果，以此互相印证，提高地下掩埋物体判断的准确率。同时本发明不仅可以适用于环境、地形、路况更为复杂的区域，降低了搜查的难度，而且只需要少量工作人员便可完成搜查任务，降低了人力物力成本。