[发明专利]一种用于罐盖条垛的自动解垛设备在审
申请号: | 202111048360.5 | 申请日: | 2021-09-08 |
公开(公告)号: | CN113716355A | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 吴兹沛 | 申请(专利权)人: | 厦门精益宏机械设备有限公司 |
主分类号: | B65G59/04 | 分类号: | B65G59/04;B65G47/91;B65G43/08;B65G47/74;B65G57/30;B65H18/10;B65H19/28 |
代理公司: | 厦门天诚欣创知识产权代理事务所(普通合伙) 35266 | 代理人: | 何妍 |
地址: | 361000 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于罐盖条垛的自动解垛设备,解垛设备包括辊筒输送机,解垛框架,收卷机构,三轴移栽机构,抓取机构,以及栈板堆叠机构。本发明通过设有收卷机构、三轴移栽机构、抓取机构以及栈板堆叠机构,在对罐盖条垛进行解垛、移放时,可以由收卷机构负责收卷缠绕带;三轴移栽机构和抓取机构相互配合抓取、移放罐盖条,栈板堆叠机构能够将罐盖条垛栈板堆叠收纳起来,以便于后期批量处理堆叠的罐盖条垛栈板,不仅减少人工操作,而且解决了每一个罐盖条垛解垛完成后还需要人工来回收罐盖条垛栈板的问题,提高罐盖条垛的解垛效率;并且,抓取、移放罐盖条能够防止罐盖条随意滚动走位,能够降低解垛过程中的故障率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 罐盖条垛 自动 设备 | ||
【主权项】:
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