[发明专利]一种基于视觉识别的机器人分拣方法及存储介质在审
| 申请号： | 202111048731.X | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN113762157A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陈振明;肖运通;吴永强;谢集友;左志勇;段松 | 申请（专利权）人： | 中建钢构工程有限公司;中建钢构广东有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 叶新平 |
| 地址： | 518118 广东省深圳市坪山区坪山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及视觉引导技术领域，提供一种基于视觉识别的机器人分拣方法及存储介质，通过采集视野范围内的光栅图像，可全面覆盖待分拣区域各个角度，从而确定待分拣区域的实际情形；设置抓取空间，可移除抓取空间以外的点云，从而减少运算的数据量，能够有效降低系统运行负担；通过位姿矩阵获取对应工件的轮廓特征数据，将工件的姿态数据化，通过每一工件的轮廓特征数据的自动化对比，确定目标抓取顺序，可实现机械的自动化分拣抓取，统一零件分拣码垛方法，减少后端工序分拣工作，打通分拣过程的信息流，实现全流程可追溯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 机器人 分拣 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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