[发明专利]一种智能实时调平装置及其控制方法在审
| 申请号： | 202111049484.5 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN113721669A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 李唐;王立慧;徐曼;马定奎;桑锐 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术大学 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20;G01B7/30;G01D5/244 |
| 代理公司： | 南京灿烂知识产权代理有限公司 32356 | 代理人： | 吴亚 |
| 地址： | 210023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能实时调平装置及其控制方法，包括底座和位于底座上方的横摇机构、纵摇机构、负载安装平台。底座内安装有控制装置，横摇机构包括安装于壳体顶端且与壳体一体式铸造的横摇支架、位于横摇支架的外侧且与横摇支架贯通的横摇轴套筒以及位于横摇轴套筒内的横摇组件，纵摇机构包括安装于壳体上方的纵摇支架、位于纵摇支架外侧且与纵摇支架贯通的纵摇轴套筒以及位于纵摇轴套筒内的纵摇组件。通过横摇编码器和纵摇编码器将采集到的倾斜角度分别传输到控制器，控制器分别控制横摇伺服电机和纵摇伺服电机运转，使整体横摇组件所在的横摇轴和整体纵摇组所在的纵摇轴达到指定位置，从而带动纵摇支架运动，最终实现负载安装平台的调平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 实时 平装 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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