[发明专利]车辆变道控制方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202111049556.6 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN113753048A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 郑晨飞 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 王春艳 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种车辆变道控制方法及相关设备，涉及车辆技术领域。该方法包括：在接收到变道请求后，通过路况信息判断第一车辆是否满足变道条件；若满足变道条件，且第一车道前方有第二车辆，则根据第一距离、第二距离和当前车速，得到变道角度和变道车速，其中，第一车道为第一车辆需要进入的目标车道，第二车辆为第一车道中的车辆，第一距离为第一车辆与第二车辆的直线距离，第二距离为预设安全跟车距离；根据变道角度和变道车速进行变道操作。本发明用于车辆变道控制，主要为解决目前在变道过程中因与前车距离过近而导致交通事故发生的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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