[发明专利]智能脚撑的辅助控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111049686.X | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN113650713B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 于怀智 | 申请（专利权）人： | 摩拜（北京）信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B62J45/00 | 分类号： | B62J45/00;B62J45/412;B62J45/41;B62H1/00 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 吴秀娥 |
| 地址： | 100038 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种智能脚撑的辅助控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在电单车处于车锁开启状态的情况下，获取所述电单车的检测信号，所述检测信号包括电单车的轮速和行驶控制信号；根据所述电单车的轮速和/或所述电单车的轮速在第一预设范围内的持续时间，确定所述脚撑控制器的运行状态；在所述脚撑控制器处于工作状态的情况下，根据所述电单车的轮速和所述行驶控制信号，确定脚撑控制信号；其中，所述脚撑控制信号用于控制脚撑处于收起或支撑状态。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 辅助 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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