[发明专利]一种外集卡定位方法有效
| 申请号： | 202111050191.9 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN113873442B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张冉;顾卡杰;周丰;何佳欢 | 申请（专利权）人： | 宁波大榭招商国际码头有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;G08G1/042;G01S19/42;G06V20/50;G06V20/62;G06V10/774;G06V10/82;G06V10/94 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理有限公司 33226 | 代理人： | 潘瑛超 |
| 地址： | 315812 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外集卡定位方法，特点是驾驶员通过手机拍摄检测目标得到照片并将照片上传；对检测目标的照片进行识别，得到检测目标的类别和特征；根据检测目标的类别和特征，在集装箱码头操作系统中查找到检测目标所在场地，同时根据驾驶员手机上不断发送的卫星信号，确认驾驶员当前所驾驶的外集卡的所在区域，得到粗定位区域；将所有的地磁设备检测到有外集卡停放的区域作为地磁检测区域，对地磁检测区域与粗定位区域取交集，得到驾驶员当前所驾驶的外集卡的最终定位；优点是通过将图像识别、卫星定位和地磁检测相结合，提高了外集卡的定位精度和准确率，降低了定位不足对码头作业的影响，同时依靠外集卡驾驶员的手机微信客户端，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 外集卡 定位 方法 | ||
【主权项】：
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