[发明专利]一种伺服电机鲁棒扰动补偿方法在审
| 申请号： | 202111053889.6 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113794401A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 傅平 | 申请（专利权）人： | 闽江学院 |
| 主分类号： | H02N2/14 | 分类号： | H02N2/14;H02N2/12 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 郭东亮;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出一种伺服电机鲁棒扰动补偿方法，所述补偿方法中，电机的控制系统包括电机控制器；电机动力系统中，电机一侧的输出轴测量端（3）与光电编码器（1）相连接，另一侧的输出轴动力端（6）与用于模拟电机扰动负载的飞轮惯性负载相连；所述飞轮惯性负载的输出轴经弹性联轴器（9）与力矩传感器（10）相连；所述电机控制器经光电编码器采集电机输出轴的角速度，经力矩传感器采集飞轮惯性负载的摩擦力矩，以根据采集数据调整电机工况来进行鲁棒扰动补偿；本发明能有效的增进系统的控制效能，并进一步减少电机控制系统对于不确定性的影响程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 电机 扰动 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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