[发明专利]一种自动取件的无人车在审
| 申请号： | 202111054561.6 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113843809A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 赵志国;毛康康;魏晓倩;王瑞;刘思烨;张磊;孙中;徐连高 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 邹文玉 |
| 地址： | 223005 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动取件的无人车，包括底板，底板的左右两侧分别安装有车轮，车轮与电机连接，通过电机进行驱动；底板的四个侧面分别安装有红外模块，底板的中部安装有与红外模块信号连接的控制器；所述底板的上侧安装有车身，车身的顶部安装有与控制器连接的雷达装置和相机；所述的车身内安装有机械臂，机械臂的起始端通过轴承安装在底板上相对于底板可做360度旋转运动，机械臂的末端设置有用于抓取物件的机械爪；所述机械臂的中部设置有多段杆状机械臂，多段杆状机械臂通过机械臂关节首尾相连，位于机械臂关节的位置处安装有超声波模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 无人 | ||
【主权项】：
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