[发明专利]一种三船协同的自动驾驶无人水面漂浮物清洁船在审
| 申请号： | 202111054573.9 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113772031A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 项基;薛峰 | 申请（专利权）人： | 杭州华鲲云起信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三船协同的自动驾驶无人水面漂浮物清洁船，包括一主船和二个副船，二个副船通过漂浮带与主船相连，并张开成倒品字型队形协同前进。前进中，三船加水带所形成的半包围区域内漂浮物垃圾将汇聚到主船收集口，由主船的传送带将漂浮物收集到主船的收集框内。所述主副船均具有自动驾驶功能，可准确保持倒品字型队形，不仅替代了人工，且清扫效率高；主船传送带机构将漂浮物与水分离，提高了收集容量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 自动 驾驶 无人 水面 漂浮 清洁 | ||
【主权项】：
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