[发明专利]用于自动驾驶的计算机视觉网络模型优化方法及相关装置有效
| 申请号： | 202111055263.9 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113743340B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 罗壮;张雪;张海强;李成军 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/70;G06V10/26;G06V10/40;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/084 |
| 代理公司： | 北京汇鑫君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 100013 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种用于自动驾驶的计算机视觉网络模型优化方法及相关装置。该方法包括：获取第一计算机视觉网络模型；将第一计算机视觉网络模型改造为第二计算机视觉网络模型；第一计算机视觉网络模型与第二计算机视觉网络模型处理不同的视觉任务；将预设参数向量引入至第二计算机视觉网络模型的主干网络；训练引入有预设参数向量的第二计算机视觉网络模型，得到训练完成后的第二计算机视觉网络模型；提取训练完成后的第二计算机视觉网络模型中的预设参数向量，得到隐式知识参数向量；将隐式知识参数向量引入至第一计算机视觉网络模型的主干网络，得到第三计算机视觉网络模型。本申请提供的方案，能够提升模型的判别能力，提升检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 计算机 视觉 网络 模型 优化 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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