[发明专利]一种具有自洁功能的自定位式切割机器人及其定位方法在审
| 申请号： | 202111055489.9 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113894361A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 李辉;袁荣小;陆宜东 | 申请（专利权）人： | 南京蹑波物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | B23D79/00 | 分类号： | B23D79/00;B23Q7/00;B23Q3/00;B23Q11/08;B23Q11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自洁功能的自定位式切割机器人及其定位方法，包括圆板，圆板的底端中部设置有动力机构，动力机构的两侧均设置有收料箱，收料箱的顶端设置有下料斗，收料箱的一侧设置有固定板，固定板的顶端中部设置有且位于圆板圆周外侧的立柱，立柱的顶部设置有机械臂，机械臂的一端底部设置有防护机构；圆板的顶端偏心设置有若干通孔一，通孔一的上方均设置有定位机构，且下料斗位于通孔一的正下方，圆板的外圆周一侧设置有控制台。本发明不仅实现了对工件的连续上料切割以及对工件的定位夹紧，还避免了工作人员因火花或者碎屑而造成损害，进而提高了工作效率，保证了工作人员的正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 定位 切割 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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