[发明专利]一种双目图像特征匹配方法及系统

摘要

本发明公开一种双目图像特征匹配方法及系统，所述方法包括：分别对左视图和右视图进行特征点提取，得到对应的特征点集合；对对应的特征点集合进行多层次约束筛选，得到一对多的匹配集合，所述一对多的匹配集合指的是匹配集合中每一个待匹配特征点对应多个候选特征点；对匹配集合中一对多的特征点进行三维重建，根据三维重建结果剔除异常特征点，得到新的匹配集合；从新的匹配集合中筛选出匹配种子点，根据匹配种子点，通过三角形匹配法进行局部匹配点筛选，完成特征匹配。本发明可实现高精度特征匹配，减少因一对多的特征点或假点带来的匹配误差，提高运动目标的双目跟踪测量的准确性。